Dans les rues de Bay City, deux policiers pas comme les autres font régner l'ordre et la justice à leur manière. Dave Starsky et Ken Hutchinson, surnommé "Hutch", forment un duo de flics inséparables qui sillonnent la ville au volant de leur Ford Gran Torino rouge à bande blanche. Leur style peu conventionnel et leurs méthodes parfois musclées leur valent régulièrement des remontrances de leur supérieur, le capitaine Dobey.
Les deux inspecteurs peuvent compter sur leur informateur attitré, Huggy, patron d'un bar local qui leur fournit de précieux renseignements sur les activités criminelles. Entre courses-poursuites spectaculaires et enquêtes périlleuses, Starsky et Hutch affrontent des malfrats de tous horizons : trafiquants de drogue, meurtriers, kidnappeurs ou gangsters. Leur amitié indéfectible et leur complicité sont leurs meilleurs atouts pour venir à bout des situations les plus dangereuses.