"La petite histoire de France" est une série humoristique qui explore les vies de personnages oubliés de l'Histoire de France, mais proches de figures illustres. La série se déroule à différentes époques, permettant de redécouvrir l'histoire de France sous un angle inédit.
Au Moyen Âge, on suivra les aventures de François d'Arc, cousin de Jeanne d'Arc, qui tente de la délivrer des Anglais. À la fin du grand siècle, le comte Philippe Honoré de Roche Saint-Pierre et son épouse Marie-Louise essayent de retrouver leur place à Versailles après avoir été évincés par Louis XIV. Plus tard, sous l'empire napoléonien, Renata Bonaparte, cousine de Napoléon, et son mari Jean Plancher gèrent une auberge à Paris.
Chacun de ces personnages principaux est entouré de personnages secondaires récurrents, tels que Gaspard, l'éleveur de brebis et ami de François d'Arc, ou Feuillade, l'émissaire du roi qui apporte des nouvelles de Versailles aux Roche Saint-Pierre. La série utilise l'humour pour rendre ces époques historiques accessibles et amusantes.