Six personnes se réveillent à bord d'un vaisseau spatial sans aucun souvenir de leur identité ni de leur passé. L'équipage, mené par une femme qui prendra le nom de "Two", découvre que leur mémoire a été effacée volontairement. Ils décident de se donner des numéros comme noms, de l'Un au Six, et tentent de percer le mystère qui les entoure tout en apprenant à cohabiter malgré leurs personnalités très différentes.
Au fil de leurs aventures, ils découvrent qu'ils sont tous recherchés par les autorités galactiques pour divers crimes. Naviguant entre révélations sur leur passé trouble et dangers du présent, l'équipage doit faire face à des corporations puissantes, des mercenaires hostiles et des technologies dangereuses. Leur quête d'identité se transforme peu à peu en une lutte pour la survie, où la confiance est mise à rude épreuve alors que chacun découvre progressivement qui il était vraiment avant l'effacement de sa mémoire.