Des particuliers viennent faire estimer des objets leur appartenant par des experts en antiquités et objets d'art. Sophie Davant accueille les vendeurs et les interroge sur l'histoire et la provenance de leurs biens, tandis que les commissaires-priseurs procèdent à une estimation détaillée en expliquant les caractéristiques qui déterminent la valeur de l'objet.
Une fois l'estimation établie, les vendeurs se rendent dans une salle des ventes où les attendent des acheteurs professionnels, des antiquaires et des brocanteurs. Ces derniers enchérissent pour acquérir les objets qui les intéressent. Le vendeur reste libre d'accepter ou non la meilleure offre proposée. L'émission permet ainsi de découvrir l'histoire d'objets parfois oubliés, tout en offrant la possibilité de leur donner une seconde vie entre les mains de professionnels passionnés.